"Fé é Acreditar"
Letra de Vanderlei Junio da Silva e melodia de Natan, do Ministério de Louvor da IASD Bosque dos Eucaliptos. A música nasceu da experiência do Aventupizza.
Desde 2003 formando aurorianos: crianças e famílias que caminham juntas com Jesus.
Num domingo, Ângela Maria Moreira Andrade levou a filha para fazer uma prova do livro dos Desbravadores e se encantou com uma reunião cheia de crianças: era uma Olimpíada de Aventureiros. Motivada por Deus, conversou com o marido, Altair, e com o pastor distrital, Pr. Eliezer Zanin, e levou a proposta à igreja do Bosque dos Eucaliptos, que aprovou a fundação do clube em 2003.
Chegou a se pensar no nome "Falcõezinhos", em referência ao clube de Desbravadores Falcões da Aurora, mas o escolhido foi Aurorinha, mais fácil para as crianças. A primeira reunião aconteceu em 9 de março de 2003, com doze crianças, no Colégio Adventista de São José dos Campos.

Fundação do clube, primeira reunião com 12 crianças, o título de Clube de Ouro em Lorena e o primeiro grito de guerra, o Grito da Paz.

Com muito trabalho, amor e dedicação, o clube passou a atender crianças de vários bairros, sempre fiel ao voto: "Por amor a Jesus, farei sempre o meu melhor".
Criação da página do clube no Facebook, que registra as atividades até 2022.

O clube passa por várias mudanças: o logo ganha o fundo azul royal, com o raio de sol e o logotipo antigo dos Aventureiros ao centro.

Em 2019 é feita a bandeira atual e, junto com as crianças, nasce o grito de guerra usado até hoje. Em 2020 o clube incorpora o novo logotipo dos Aventureiros, mantendo o azul royal e os raios de sol.
As reuniões passaram a ser on-line, assim como o Aventuri de 2021: as crianças acompanharam pelo YouTube e quem tinha barraca montou a sua em casa.

Um convite aos alunos do Colégio Adventista, em parceria com os Falcões da Aurora, fez o clube saltar de 35 para mais de 150 membros. Um apelo à igreja trouxe muitos novos integrantes para a diretoria.

Famílias inteiras passam a participar, muitas delas não Adventistas, e muitos pais se tornam conselheiros. Surge o termo "Auroriano", são criados o Instagram e o departamento de mídia, com o acervo de fotos e vídeos do clube.

Sem recursos para o Aventuri, o clube fez o 1º Aventupizza e vendeu mais de 500 pizzas. A diretoria ganhou camiseta própria e o Aventuri "Aventuras no Santuário" teve camiseta laranja.
E cada encontro termina com o nosso grito de guerra:
2003
Melhor clube na competição regional em Lorena, no primeiro ano de vida do Aurorinha.
2023, 2024 e 2025
Três anos seguidos, com certificados de excelência em áreas como capacitação, eventos, organização e desenvolvimento.
2º lugar em 2024 · 1º lugar em 2025
Competição da 3ª região, com músicas próprias do clube.
1º lugar em 2025
Evento da 3ª região.
Pontuação anual do clube nos requisitos do ranking da Associação Paulista do Vale.
No Aventureiros em Louvor, o clube se apresentou com músicas próprias:
Letra de Vanderlei Junio da Silva e melodia de Natan, do Ministério de Louvor da IASD Bosque dos Eucaliptos. A música nasceu da experiência do Aventupizza.
Letra e música de Vanderlei Junio da Silva, com auxílio da conselheira Gilzélia. Na apresentação, uma aventureira superou o medo de tocar em público e acompanhou ao piano, com outras duas no pandeiro.
Mais do que um clube, uma família: a família Auroriana, onde uns oram pelos outros, se apoiam e caminham juntos.